Прямого запрета нет

Пока что можно)

вот мы хотели тоже хотели фаркоп и тележку, а можно ли?

читать полностью.. Откройте технический регламент "О безопасности колесных транспортных средств" и посмотрите. В версии текста от 10 сентября 2009 г. № 7 есть раздел "Требования к безопасности объектов
технического регулирования" и там в пункте № 6 сказано "Запрещается установка на транспортные средства категорий М1 и
N1, включая транспортные средства повышенной проходимости
(категория G), выступающих вперед частей конструкции, крепящихся к
бамперу или другим элементам передней части транспортного средства,
изготавливаемых из стали или других материалов с аналогичными
характеристиками. Данное требование не распространяется на
металлические решетки массой менее 0,5 кг, предназначенные для защиты
только фар."

Потом была новая редакция от какого то числа, и там уже исключена категория G.

Сейчас все запрятано, действующий тех регламент найти не получилось, бесплатно, только за деньги есть версии. Люди катаются с ним, ничего страшного нет. Я тоже думаю к лету поставить фаркоп и купить прицепчик.

вроде говорят, при установке фаркопа ты изменяешь авто и это надо регистрировать, а кому оно надо из-за него по ГИБДД бегать, делают людям проблемы

На прицеп все документы есть. Мы с ним уже ездили.